一、基本情况：
2004年6月浙江大学竺可桢公司混合班毕业，获信息工程专业工学学士学位。2009年6月获得浙江大学通信与信息系统专业工学博士学位。其中于2008年9月至2009年3月由国家留学基金委建设高水平大学公派研究生项目资助赴美国The Ohio State University电气与计算机工程系访问进修。2020年被遴选为硕士研究生导师。中国计算机学会高级会员，国际计算机协会（ACM）会员，中国自动化学会会员。
二、主要研究领域及学术成就：
主要研究方向为人工智能、机器人导航和机器视觉技术。主持完成国家自然科学基金项目2项、江苏省产学研联合创新资金--前瞻性联合研究项目1项、企业委托横向项目10余项。近年来在《Measurement》、《中国机械工程》等国际国内核心期刊发表学术论文50多篇，获江苏省科学技术奖三等奖等省部级科技奖励4项、市厅级科技奖励2项。
三、代表性科研成果：
学术论文：
[1]Yehu Shen, Jikun Wei, Xuemei Niu, Guizhong Fu, Zihe Cao. Efficient ultra-lightweight convolutional attention network for embedded identity document recognition system.Image and Vision Computing, 168, 2026: 105930.(SCI)
[2]沈晔湖，何一凡，魏季坤，张大庆.基于关键平面的异质特征融合视觉惯性SLAM系统.光学精密工程，33（8），2025：1259-1273.(EI)
[3]Yehu Shen, Yangyang Sheng, Xuemei Niu, Quansheng Jiang, Qixin Zhu, Jingbin Li. AEFF-SSC: an attention-enhanced feature fusion for 3D semantic scene completion.Measurement Science and Technology, 36(1), 2025: 016311.(SCI)
[4]沈晔湖，李欢，张大庆，苗洋，赵冲，蒋全胜.基于网络权重参数敏感度分析的终身视觉回环检测方法.中国机械工程，35（7），2024：1212-1221.(EI)
[5] Daqing Zhang,Yehu Shen*, Jinbin Lu, Quansheng Jiang, Chong Zhao, Yang Miao. IPR-VINS: Real-time monocular visual-inertial SLAM with implicit plane optimization.Measurement, 226(2), 2024: 1-15.(SCI)
[6]Xing Li,Yehu Shen*, Jinbin Lu, Quansheng Jiang, Ou Xie, Yong Yang, Qixin Zhu. DyStSLAM: An efficient stereo vision SLAM system in dynamic environment.Measurement Science and Technology, 34(2), 2023: 025105.(SCI)
[7]Jiaohao Chen,Yehu Shen*, Qixin Zhu, Quansheng Jiang, Ou Xie, Jing Miao. Motion blur processing method for visual SLAM system based on local residual blur discrimination network.Journal of Mechanical Science and Technology, 36(7), 2022: 3653-3666.(SCI)
授权专利：
[1]沈晔湖，张大庆，王其聪，赵冲，蒋全胜，朱其新，牛雪梅，谢鸥，杨勇，卢金斌，苗洋，李欢.一种视觉惯性SLAM方法，专利号202310507309.9.（2025年8月5日授权）
[2]沈晔湖，李星，卢金斌，王其聪，赵冲，蒋全胜，朱其新，谢鸥，牛福洲，牛雪梅，付贵忠.一种基于语义分割的动态环境双目视觉SLAM方法，专利号202111373890.7.（2024年9月10日授权）
[3]沈晔湖，王其聪，蒋全胜，朱其新，杨勇，谢鸥，牛雪梅，牛福洲，陈浩，苗静.一种视觉SLAM系统动态模糊处理方法，专利号201911219898.0.（2023年9月26日授权）
[4]沈晔湖，王其聪，蒋全胜，汪帮富，苗静，吴永芝.基于语义分割技术的机器人SLAM方法，专利号201810046213.6.（2021年9月10日授权）
[5]沈晔湖，李茂贞，王其聪，蒋全胜，汪帮富.单目视觉包装箱体积测量方法，专利号201810756561.2.（2020年2月7日授权）
荣获的科研奖励：
[1] 2025年全国商业科技进步奖三等奖
[2] 2024年江苏省科学技术奖三等奖
[3] 2021年江苏机械工业科技进步奖二等奖
[4] 2020年全国商业科技进步奖三等奖
[5] 2019年全国商业科技进步奖一等奖
[6] 2019年江苏机械工业科技进步奖一等奖
四、代表性科研项目：
[1]在线学习语义图模型室外动态环境的视觉SLAM方法研究，国家自然科学基金面上项目，51975394，2020.01~2023.12，60万（直接经费），主持完成
[2]基于反馈型级联连接模型的多模态语义SFM方法研究，国家自然科学基金青年科学基金项目，61501451，2016.01~2018.12，19万（直接经费），主持完成
[3]基于人脸特征分析的个性化卡通动画合成系统研究，江苏省产学研联合创新资金--前瞻性联合研究项目，BY2012125，2012.07~2014.06，25万，主持完成
[4]面向典型工业场景的一体化高精复合机器人研发，企业委托横向项目，2024.10~2026.06，60万，主持完成
[5]多层楼宇应急智能自行走式送水系统技术开发，企业委托横向项目，2024.06~2025.04，18.5万，主持完成
